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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于STM32的四足机器人设计
学校名称:南京林业大学
参赛队伍:南林小分队
参赛学生:卢洪财 杨梦迪 李杰  
指导老师:商庆清  

详细说明
本作品是基于STM32的四足机器人,使用SOLIDWORKS软件绘制四足机器人的各部分零件,包括大腿、小腿、舵机、固定连接件、身体等,运用3D打印技术实现机械制作,采用对角小跑的步态算法,通过输出8PWM波控制舵机工作,实现机器人的原地踏步、直线行走和转弯等功能,并可以通过蓝牙进行无线远程控制。
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