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作品名称：家庭影像记录机器人
学校名称：衢州学院
参赛队伍：家庭影像记录机器人
参赛学生：应诗怡王露康郑金昕
指导老师：江晓亮丁小康

详细说明

当今社会，短视频正在成为全球通用的新记录语言和方式。越来越多的普通用户开始通过视频来表达自我、记录生活。因此，设计发明一款智能的家庭影像记录机器人可以为人们提供生活上的便利。该机器人主要分为以下部分：由STM32F407控制的机器人行走机构、人脸识别追踪系统、传感器避障系统、语音识别模块、单片机控制系统以及高清摄像头拍摄系统。运动控制包括PWM调速、PID速度反馈，实现机器人的自主运动。底板下固定四台减速电机，底部各个方向均加装红外传感器，实现及时避障。人脸识别系统搭配智能移动追踪功能，在识别到人形轮廓移动时，自动开启追踪拍摄。摄像机会捕捉拍摄画面内的移动物体，并进行轨迹追踪。
特点：
①人脸追踪实时拍摄对人脸实现实时追踪，底部安装四个万向轮，平稳运行为拍摄提供稳定的画面，头部高清摄像头搭载云台，有效控制画面抖动。新一代智能跟随算法让机器人紧跟被拍对象，统统框在c位。
②万物互联自带的显示屏可以实时查看拍摄内容，并且可以传送至手机等电子设备，方便查看和保存。
③照片打印功能内置照片打印系统，对于需要的照片，可以立刻打印出来，实现家庭拍摄打印于一体，免去了传输的麻烦。