基于现在晾衣架发展现状,本作品设计开发了一种能帮助人们摆脱原始操作的智能晾衣机器人。本新型晾衣架主要 特点在于:可以伸缩，操作简单，占地面积小，美观实用结构简单等优点。同类产品虽有可收缩式的，但属组装而成，操 作比较麻烦，而此晾衣机器人可根据需要自动伸展开来。同时晾衣机器人能识别晴雨天气一自动完成 收衣服功能的目的。晴雨智能晾衣机器人能有效地避免在下 雨时，衣服无人收起而被雨淋湿.或在天色变晚时，衣架能自 动收回，避免衣服在外面过夜。 基于单片机的的智能晾衣机器人作品设计,需要采用单片机作为控制中心,实现自动晾衣的功能，并根据具体情况进 行相应的调整，具体性能和指标如下: (1)智能晾衣机器人全自动工作，可实现无人操控(2)晾衣杆有两个位置，伸出去，缩回来 (3)位置检测:晾衣杆伸出去时，到达指定位置能够停下来 (4)软件容错处理:晾衣杆伸缩过程中遇到各种障碍，能够通 过软件 容错处理来停止 (5)光敏传感器:天黑时候将衣服收回来，天亮时候或者阳光 猛烈的时候伸出去晾晒 (6)雨滴传感器:下雨的时候将衣服收回来 (7)参数灵敏度调节(动态设置):按键液晶显示 (8)供电: 太阳能供电或者充电稳压在 5V后供给机器人。采用单片机进行采集光照雨滴两个外部天气信号,并通 过单片机控制伸缩衣架,伸缩衣架通过步进电机进行调节，当 外部天晴，且无雨时，将衣架伸出，晾晒衣物;当下雨或者没 有阳光时，转回室内，防止被雨打湿。