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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:拂油去污智能厨房清洁精灵
学校名称:衢州学院
参赛队伍:糖球
参赛学生:马桔云 付川川 叶彬  
指导老师:田敬  

详细说明

设计想法:

厨房是我们每天生活中都要进出的空间,既是一个烹饪美食享受快乐生活的地方,也是藏污纳垢、细菌滋生的油烟重地。清理墙面、地面以及台面的油污时,不仅需要爬上爬下喷淋擦抹,还要弯腰屈蹲、刮擦抠缝对付顽固油污,长时间的清理工作使人耗费大量的时间和精力身体劳顿疲劳极易受伤,同时冒着被清洁液腐蚀和清洁工具划伤的危险,还增加了购买繁琐复杂的清洁工具和清洁溶液的费用。

设计构思:

为了实现厨房的窗明几净、整洁清新,解决厨房地面、墙壁、台面油污难清洁、耗时费力的问题,我们设计构思了一款拂油去污智能清洁机器人。它以小巧便携的机械结构和环保材料,配合清洁刷、硅胶条、硅藻泥、抹布等材料在智能程序的控制下,满足手机智能操控、自动喷雾融污、清洁刷洗、环保吸收污垢、擦拭干燥、可爬墙、自动避障和防跌落等功能,实现家庭“煮”夫(妇)们梦想中健康、环保、快乐的厨房生活。

工作原理:          

     墙面工作时能够通过一定的升力和吸力来安全稳定的贴于墙面“行走”,前置刷头缓慢随机身前后移动,对墙面进行刷洗。台面工作时能够进行边缘探测,防止机身坠落,其刷洗原理和墙面工作同理。地面工作灵活方便,原理同上。

通过单片机控制行走机构电机的正反转及暂停,实现机器人的移动。控制攀爬风机的转动,应用我们设计的型腔进行回流产生内外压差,利用负压形成的吸力保持机器人吸附在墙上完成行走除污的工作,同时加上螺旋桨的升力提高机器人爬墙行走的稳定性。在行走移动的同时,机身上部的喷雾装置雾化喷出适量的清洁液,再由机身下部的清洁刷和具有吸水性能的清洁布实现前者溶解刮擦油污,后者清洁干燥墙面,还有我们的硅胶刮条和硅藻泥海绵槽可以有效的回收残余的油污。一万毫安容量的电池能够轻松维持我们的小精灵两小时的工作时间,这样我们就可以实现快速,便捷地清理厨房油污,解放人们的双手,畅享快乐厨房生活。
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