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作品名称：基于连杆机构的自动叠衣机
学校名称：衢州学院
参赛队伍：基于连杆机构的自动叠衣机
参赛学生：储博凯王艺铭陈珠娜
指导老师：蔡建臣琚宛珍

详细说明

随着人们生活水平的提高，在现代家居生活中，衣服种类也逐渐增多以适应不同场合的需要，当存在较多时衣服需手动折叠时，人们易产生厌烦情绪，并且手动叠衣服会占用一定量的生活时间，减少了人们对于娱乐、学习等活动时间的分配。针对上述的情况，本团队发明了一款自动叠衣机。该自动叠衣机可实现衣服的折叠与收纳。其主要的功能有（1）将衣服铺放在机器表面，按下按键即可实现自动折叠衣服。（2）衣服折叠完后可实现衣服的收纳功能。该自动叠衣机主要由工作台、驱动电机、运动连杆以及4块叠衣板等部分组成。其主要工作原理是（1）将衣服铺放在叠衣板上，按下开始按键，此时单片机控制电机转动，连杆推动多个叠衣板旋转实现衣服的折叠。（2）使用连杆结构，结构简单，安装方便，并可连续运作在衣服折叠完成之后实现对多件衣服的收纳。（3）平台底部连接万向轮，通过推动平台可直接进行移动，以适应不同场合的需要。