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作品名称：轮组式爬楼机器人设计
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：红星少年
参赛学生：郭发马冲杨涛
指导老师：常文春张丽娟

详细说明

作品简介:伴随着社会的飞速发展，爬楼机器人的研究，对扩展机器人的作业空间，在人不能到达或不便到达的环境中进行作业，具有重要的意义。爬楼机器人还可用于工业中的一些险难作业，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境.减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。爬楼梯机器人可应用于危险环境探查、侦察、救灾、导盲、助残、搬运、清扫、维修、安装等作业，其实际意义重大
轮组式爬楼机器人作为一个机电一体化产品，要做到控制和机械相结合，才能实现其主要的功能。
（1）机械设计部分：对于轮组式爬楼机器人的设计，主要由前、后轮组和底盘三部分构成，主传动部分采用直流无刷电动机配合蜗轮蜗杆锥齿轮减速机构进行驱动，转向机构采用齿轮齿条转向来实现爬楼机器人的转向。
（2）控制部分：控制部分采用STC8052单片机来控制轮组式爬楼机器人的前进、后退、循迹和臂章等功能。
本项目设计中，机器人可实现转向、循迹、避障、爬楼等功能。