现今,依旧有大量老旧小区和六层以下居民楼没有安装电梯,导致居民在日常生活中有诸多不便,特别是搬运工人和快递员上下楼搬运重物时,往往力不从心。20层以上的高楼发生火灾,消防水枪的扬程往往达不到发生火灾的楼层高度,消防员只能通过大楼里的消防通道到达发生火灾的楼层,运输消防物资效率低下。然而“现有的一些爬楼梯装置,占地面积大、搬运不方便、成本高”,不适用于老式小区和高层火灾救援。因此,设计一种安全、可靠的爬楼梯机械装置,在方便居民日常生活和搬运重物上楼梯,减轻搬运工人和快递员的劳动强度,提升运输效率,满足当今快节奏的生活方式以及提升人民幸福感等方面有重要意义。首先,通过对现有爬楼梯装置原理进行分析及优缺点比较,设计出一种合理的爬楼梯梯装置。针对居民楼楼梯尺寸参数进行爬楼梯装置技术参数设计、爬楼梯装置的动作过程分析以及机构原理方案设计。其次,在设计出原理方案的基础上,按照技术要求对升降系统和水平移动系统进行结构设计。最后,通过对三维实体装配检查零件间是否有干涉,运动是否合理,并对核心零件进行强度和刚度校核,验证逐级式爬楼梯机械装置设计的合理性。