1、项目背景

国民经济的快速提高，使得国内运输链日益强大。疫情期间以国内经济为主体的消费观念下，高速公路运输作为重要运输链之一，承载的负担越来越大，道路扩建和养护工作也纷至沓来。当下我国对高速公路实施扩建和养护工作时，一般由多名工人完成道路封闭时路锥的摆放与回收工作，或与特定的工程车在工作现场半自动化完成工作，当下的路锥摆放方式存在工作效率低、工人安全性无保障等问题。

高速公路上布设路锥的工作量日益增加。因此，在高速公路扩建和养护时需要一种能够降低人工工作量、提高工作人员人身安全、高效完成路锥存放收取工作的自动化设备。

2、国内外发展现状

2.1国内研究现状:

目前，国内在对道路维修过程中路维的摆放与回收工作大部分还是依托人工来完成，这种方式不仅作业效率低，人员的安全系数也比较低。现在国内对高速公路路锥自动收放装备研究最为深入的是南京理工大学，南京理工大学与中国兵器装备集团上海电控研究所合作开发的NL-100型交通路锥自动收放车能够实现对路锥自动放置、回收等功能，但该车的收放机构多为传统的机械装置，可靠性差，收锥放锥效率低。

2.2国外研究现状:

国外路锥的摆放与回收已实现自动化，有专门的交通路锥摆放与回收设备。设备均采用运输卡车作为主车，交通路锥存放于卡车的车厢内，路锥的自动摆放与回收设备附着于卡车的侧面，有些采用一套设备,既能摆放路锥也能回收路锥,也有些将路锥的摆放与回收工作分化为由两个设备完成，且有半自动和全自动等多种形式。国外路障自动收放研究较早，技术也相对成熟，但引进成本高昂。

3、产品功能与意义

本团队研制的全自动高速公路路锥收放车由自动放置回收系统、自动存储系统和拨倒扶正系统、辅助系统组成，采用载体为江淮H6轻型卡车（6500*2100*1850），可容纳700mm高路锥260个，实现了左右侧均能放置路锥，可满足不同间距（2m、4m、6m、8m、10m）路锥的摆放，工作时速为5-10km/h，能够满足我国高速公路事故处理及日常公路养护作业需求。

秉承着实现在路锥收放过程中加强工作人员安全保障、节约人力、以及提高工作效率的初心，本团队研发了全自动高速公路路锥收放车。相信该项目的推广与应用，将推动公路养护装备制造业发展，带动特种汽车行业及相关配件制造业发展，进而促进大学生（设计研发、生产制造、销售、文秘、运营）就业，助力高速公路养护自动收放装备的推广应用，为甘肃省发展十大生态产业，推动绿色崛起，振兴装备制造业做出贡献。