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作品名称：腿-轮复合式爬楼轮椅
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：众志诚
参赛学生：金东年蒋锦重张琼琼
指导老师：马青丽杨永萍

详细说明

针对于腿脚不便的人群，研究一种既能爬楼又能在平地上行驶的多功能性轮椅很有意义。爬楼轮椅考虑到轮椅的安全行和稳定性，为了可以实现老人独立操作，不需要他人辅助的要求下，在目前已有的爬楼轮椅类型中选择了复合式步进爬楼轮椅。设计时采用电机和气压传动的方式，通过电机带动轮子旋转和气缸的伸长与收缩。让在气缸支撑上方的轮椅座位先抬升一个楼梯的高度，然后由电机带动轮子前进一个楼梯的宽度距离，支撑平台与载重平台的三足机构的循环运动使轮椅一步步爬升。在爬楼的同时，轮椅还要在平地上行驶，结合爬楼机构进行计算，在气缸的支撑下控制轮椅车轮的起落。为了实现爬楼轮椅在楼梯拐弯处的转向功能，用摆动气缸为执行元件设计出转向机构，可调节转向角度和转向速度。