一、     作品设计

垃圾分类处理系统，包括垃圾智能分类装置、小车运输井、垃圾暂存装置、垃圾收集小车和垃圾运输小车，以及垃圾分类后的处理方法。

二、     基本思路

居民将垃圾处理好，送至每层楼的垃圾投放口，通过分类装置对垃圾进行自动分类处理，将垃圾分为餐厨垃圾、可回收垃圾、有害垃圾、其他垃圾四类。

分类完的垃圾通过垃圾处理运输装置，投入垃圾集装箱内。最后对不同的垃圾分别进行处理：有害垃圾由有关部门进行处理再利用，可回收垃圾进行回收利用，餐厨垃圾送至沼气池进行能源的产生利用，为居民提供生活能源，其他垃圾进行填埋。

三、     创新点

1.   基于机器人自动识别代替人工进行垃圾分类，提高了垃圾分类的准确性；

2.   结构自主设计，适用于高层建筑小区的住户生活垃圾的处理；

3.   分类的垃圾可以直接进行处理，节省能源，提高资源利用率。

四、     技术关键

1.   垃圾处理运输装置

自主设计机械机构，且已经申请了国家发明专利和实用新型专利，具体技术关键可参考专利（专利号：CN 212244782 U）。

2.   垃圾自动分类装置

主要由单片机控制摄像头对传送带上的垃圾进行机器视觉自动识别，并控制机械臂来对识别的垃圾进行分类投放。传送带上的红外传感器定时扫描，若无垃圾，装置将会停止节省用电。

五、 作品意义

1. 利用机器人的视觉识别，代替了人工分类，提高了分类的效率；

2. 提高了垃圾分类的准确性和资源的利用率，更好地节约资源；

3. 减少现有的垃圾和垃圾处理给人们生活带来的空气污染及其他污染，保护环境。

六、 经济分析说明

随着生活水平的不断发展,生活垃圾的日产量在不断地上升，生活垃圾是日常生活中产生的固体废弃物，生活垃圾中很多资源是可以再利用的，可以产生巨大的经济效益，本项目有很可观的经济收益。