作为在农业、畜牧业、植物园林等行业中必备且常用的农业机器——除草机。它的存在极大的降低了农林作业的人力消耗。

最传统、简单的除草方式就是用锄头等农具将杂草剔除、拔除，但这种方式过于原始，所需的劳动强度大，效率极低；通过放牧的方式进行除草，生产效率也极低，且这种方式极受地形限制，只适合在一些宽阔的大草地上，大肆放牧也不现实；而采用各种化学途径进行除草的方式，对于土壤和一些其他农作物会造成副作用，且可能会带来环境污染问题，导致土壤肥力受到影响。

为此，在经过深入地研究及了解我国广泛采用的一些除草机制造技术的基础上，设计出了一种简单而易于使用的小型背负式及手推式两用多功能除草机。本次设计的除草机主要是通过汽油机产生动力，经软轴和传动轴的传递，到达刀头的齿轮箱中，再经齿轮传动的方式，带动刀具进行工作。其主要特点就是结构简单、使用轻便，手推车的装置采用了独立悬架的结构，使其能够适应森林区域、崎岖路面等复杂的地形，而且不仅可以进行除草还可以进行中耕，具有很高的经济实用性。

我们队伍通过实例分析除草机的各种驱动器及其装置，以及传动器件等具体的装置，并针对其中的基本零部件进行了设计，重点研究了在传动系统中齿轮和轴的强度校核等。

关键词：除草机；背负式；软轴；多功能