目前市场上的教学实验台功能齐全,一般为大型实验台,由许多模块进行不同方式的连接,但体积较大,价格较高,不容易携带;气动实验平台需要外接动力源--气泵;机械臂实验平台价格高昂且不便于开展组装调试类实验。
本作品设计出一款集气压实验和机械臂控制类实验于一体的基于互联技术的便携式实验助手,无需单独外接气源,且机械臂便于进行拆装调试实验,体积小巧,便于携带。采用人机交互系统,操作便捷直观;可以通过手机APP和小程序实现远程控制,能够满足多种实验实训教学需求。实验箱系统操作者可直接上手操作,并可将工作原理图与实物元件连接情况直接相对应,能够让学生充分的理解和掌握实验内容,达到理想的教学效果。学生可自主选择气动实验箱系统中的自制气缸泵测定实验、顺序动作回路实验、安全操作回路实验、单级压力控制实验、双作用气缸换向实验速度控制回路实验等进行操作;同时整机增加了WIFI模块,可通过手机控制和监视机械臂的运动,从而可实现械臂的拆装、调试和物品的抓取放置实验。