在自然界和人类社会中有一些人类无法到达的地方和一些能够危及到人类生命的地方。轮式或履带式车辆无法在这些崎岖复杂的地方行走,而生产生活中有许多工作需要在崎岖复杂的环境中进行。比如灾难发生矿井、行星表面。由此仿生式六足机器人应运而生,六足机器人能够机械足多点式接触地面,在很多复杂的路况上能自如的行走,携带各种装置完成人类无法完成的任务。用六个机械足代替轮式或履带式能够极大的减轻机器人本身的重量,携带方便。对于航天方面有很大的应用前景。
在机器人非常普及的今天,降低机器人的成本以及复杂程度是我们需要克服的重点。六足机器人,极大的简化了机器人模型,节省造价,操作简单,对普及机器人有重大的意义。