作品详情

当前位置：首页大赛首页焊接机器人变位机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：焊接机器人变位机
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：焊接机器人变位机
参赛学生：严子泷范程彬郑锐
指导老师：方亮许冬梅

详细说明

在当今社会下，科技越来越发达，智能制造已经成为了一个时代的趋势，手动的焊接在当今已经不能够完全满足人们工作的需求，焊接机器人慢慢投入市场，在市面上已经有很多焊接机器人投入使用，随着焊接机器人的快速发展，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把他划为焊接辅机。近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。

随着工业自动化进程的发展及对焊接产品多品种小批量生产的要求，对焊接生产过程进行机器人柔性加工技术的应用己成为焊接自动化发展的必然趋势。焊接生产系统柔性化的发展方向就离不开变位机，能够增加电焊机器人的灵活度，加强柔性加工，能够多方位的焊接。

所以，我们设计出小型变位机和L型变位机两种变位机在一般的电焊六轴联动装置下进行升级，增加两轴，能够更好地全方位进行电焊焊接，解放劳动力。焊接变位机通过和焊接机器人进行随动控制，控制系统实现统一控制，操作工人只需要站在装配工位上，手持示教器远离焊接范围，焊接变位机可以自动对焊件进行拖动，呈现出焊缝，焊接机器人可以实现自动化焊接。