1、开发背景

现如今，人们对绿化的重视和国家政策与相关法律、方案的发布让我们生活环境中草地的面积多了起来，草地的增多让人们的生活环境得到了改善，但草地面积的扩大无疑也增加了维护的难度，增加了不少财力、物力、人力的消耗，草生长的速度不同，注定了整片草地都得按时修剪才能保持好草坪的平整和美观。

现在绝大多数的清理方法都绕不开人工，而人工的清理方式不仅耗时耗力，最后的结果也常常不尽人意。于是，这款全自动化除草机应运而生。只要在程序上设置好所需要求，除草机就会在指定区域内修剪草坪，让草坪达到平整美观的效果。

2、结构说明

机器的结构分为四个系统：除草系统，控制系统，运动系统和供能系统。除草系统主要由除草刀头组成，刀头利用电机带动轴转动形成往复式运动以达到切割的效果。刀头采用可升降调节，可随用户的心意将草地修剪至想要的高度。控制系统分为监视器和芯片。监视器可以监测刀头运行状况和周围环境，以保障人和机器的安全；而芯片则是整个机器的大脑，控制着整个机器的运作。运动系统由履带轮，驱动轴与驱动电机组成，履带轮具有强大的抓地力和更大的接地面积，让修剪过后的草地被损坏的程度更小，并能让机器更好的适应各种地形。减震器让机器运行更加平稳，使得草坪更为平整有致。电机的大扭矩能使机器适应各种坡度的地面爬升并保证行进的速率；供能系统由太阳能板，电池等组成。大容量的电池能更好的维持机器运转，避免频繁的充电导致的低效率。覆盖上半机身的太阳能板能利用太阳能产生电能，给电池充电以达到节能的目的。

3、功能和使用说明

机器的使用方法主要是通过输入具体数据使机器完成工作。

通过程序将所需要的草坪高度、剪切范围输入，并将机器放于需修剪草坪内后，机器会自行进入草地根据所输入的数据调整刀头高度并开始进行修剪。在预警范围内有人或其他影响工作的物体时，机器身上的避障程序会自动监测、识别并采取向无障碍方向转向以达到躲避障碍物的功能。