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作品名称：新型锚杆螺母调控机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：团团团队
参赛学生：祝佳馨夏迪娅·西尔扎提祝佳馨
指导老师：张晓君

详细说明

开发背景：

在矿山井下作业时，随着资源开采不断走向深部，巷道变形、岩爆、塌方、瓦斯爆炸、冒顶垮塌、透水等事故时有发生，严重影响着广大从业人员生命财产安全, 需加大对深部开采矿井围岩状态的监测、预测预报和预警力度。为此，团队以多项先进技术为核心，研发并设计出一款新型矿井围岩锚杆锚固状态自感应自调控机器人，以及时发现并解决矿井安全隐患，为财产安全以及人员安全保驾护航。

功能与使用说明：

该机器人主要由单片机、环形测力传感器、驱动电机、声光报警器等构成，可套装固定在锚杆尾端上。在机器人启动后，可以通过垫板间的传感器检测锚杆垫板传递的压力，得到压力变化情况，传输到单片机，若超过压力临界将出发声光报警，同时该机器人可以通过单片机及驱动电机自动控制螺母旋转，实现压力的变化调整，避免螺母脱落或锚杆断裂，进而可以预防安全隐患，并将存在的问题进行数据保留，以方便后续的维护。