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作品名称：仿生蜘蛛搜寻机器人
学校名称：湖北汽车工业学院科技学院
参赛队伍：说的都队
参赛学生：叶宗元张朝圣韩旨恩
指导老师：张倩

详细说明

本产品介绍的是搜救蜘蛛仿生机器人，面对恶劣环境以及倒塌的建筑物，救援人员无法深入废墟内及时对被困人员进行搜寻和探测。为此，设计一种可在复杂地形上前后爬行、转弯和越障，在狭小的空间穿行，搭载摄像机及其辅助装备进入废墟下探测和定位。该搜救器采用仿生蜘蛛结构形式。该结构具有机动性能好，爬行速度快等特点，同时搭载着120°高清广角红外摄像头、强光灯、定位系统、传音器、所组成的探寻系统，可以实时与后台终端同步数据，以便于了解现场的实时状况。由弹簧、电机、电池和电磁铁构成的驱动系统，该系统结构简单，性能可靠，可在狭小空间内实现前进、后退、转弯、越障等一系列动作；采用爬行前进方式，便于通过狭小通道；可实现实现爬坡、翻转时搜救器定向；各动作全部均采用电磁铁驱动，通过控制电磁铁线圈电流控制动作程度，能量利用率高，简单易行。与现有设备相比，该搜救器功能强、结构简单、工作周期长，适用于复杂地形环境，可大大提高搜救速度，减少救灾过程中的人员伤亡。