随着社会的发展和人类文明程度的进步，老年人与残障人员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量，而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便的，非常困难，所以要增加轮椅自动化程度，于是我们在原轮椅的基础上进行改进和加装爬楼机构，本文设计的电动轮椅具有爬楼功能，爬楼时用履带驱动，平地时可像普通轮椅用轮驱动也可轮椅稍后仰用履带驱动。此车在轮椅的基础上安装履带装置、升降机构、电机、以及控制电路、控制设备，以降低劳动强度、提高效率，减少他们的困难、提高生活质量、满足市场需求为目的。爬楼梯车具有适应性强、机动灵活、活动范围大等特点，在我国国民经济的发展中，爬楼梯电动轮椅的需求量逐年增加，市场发展潜力巨大，爬楼梯电动轮椅行业具有广阔的发展机遇和良好的投产前景。

该设计为一种具有伸缩收纳功能的履带式轮椅,包括底盘,履带轮组件,座椅,驱动电机和同步轮;座椅安装在底盘上,底盘的两侧各安装一个履带轮组件;履带轮组件包括履带支架,履带和第一直线驱动器,两个履带支架在中部铰接并通过铰接轴安装在底盘上,履带支架的末端设置导轮,履带缠绕在导轮上,第一直线驱动器的基座和伸缩杆分别安装在两个履带支架上;驱动电机安装在底盘上,驱动电机的输出轴连接同步轮,同步轮驱动履带运动.本实用新型的履带式轮椅使用两个履带支架构成X形的支架结构来支撑履带,利用第一直线驱动器调整X形的支架结构的具体形状以实现履带形状的调节,既能方便轮椅的收纳又不影响轮椅的正常行驶.

该履带式轮椅通过电机驱动两条齿形履带使其爬楼时拥有足够的附着力和传动力，这种履带式轮椅能够较简便的解决轮椅使用者上下楼梯不便的问题。