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作品名称：基于PX4的自动投放救援物资的无人机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：海鸥队
参赛学生：刘铫孙健何梅霞
指导老师：韩鑫

详细说明

开发背景：早在20世纪90年代末，美国就开始将无人机应用于灾害监测救援，但在我国，无人机一直未被投入地震灾害等应急应用。直到2008年，汶川大地震发生，中科院研究队伍最先尝试将遥感无人机应用于震中灾情航拍，随后在玉树地麻、芦山地震等灾后应急救援中，遥感无人机第一时间发挥越来越重要的作用。多次应急救援实践证明，无人机在震后可迅速进入灾区航拍，现在还可以远程实时指挥，实时传回清晰的图像；无人机成本低、易操纵、反应快，对大面积区域震害调査效率更高；有了无人机，专家可在后方集中精力，快速评估震害灾情，因此具有独特优势。

结构说明：飞机采用轻木加层板蒙皮设计，飞机造价低廉，飞行性能良好。飞机机舱容量大方便增加各种电子设备，目前该飞机的电子设备已有pixxhawk开源飞控，树莓派，图传系统，机身还有许多空间以用来扩展增加其他电子设备。飞机结构设计，该飞机可以折叠方便收纳，运输。

功能：因飞机的大载荷长时间的续航主要用于应急救援，准确投放救援物资比如卫星电话等，飞机可以远程起飞设置好任务后飞机会自动飞机然后侦察目标实现精准投放，全程无需人为干预，也可用于对危险地区不明地区的侦察。