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作品名称：潜水安全检测机器人
学校名称：广州华立学院
参赛队伍：干饭反卷队
参赛学生：朱孝斌莫彬程璟隆
指导老师：杨向东陆兴华

详细说明

本作品旨在设计一款基于有缆遥控水下机器人（ROV，Remote Operated Vehicle）以STM32处理芯片为核心，具有通信、传感器信息采集融合判断及运动控制等功能的小型潜水安全检测水下机器人。此水下机器人工作时进行潜水环境的数据采集、融合和判断，把检测结果通过上位机的方式告知使用者本次潜水任务的是否安全，帮助潜水者制定潜水计划，提高潜水这一休闲运动的安全性，保护人们的生命安全。