水环境问题越来越受到大家的重视,近年来国内大小湖泊、城市河道等水面的垃圾污染情况愈发严重,人类赖以生存的水资源受到的威胁越来越大。另外,公园等游乐场所的湖泊、池塘的水面上经常有塑料袋等水面垃圾﹐影响景观、污染环境。

本装置一种能集自动打捞、收集、转运水面零星漂浮物于一体的小型垃圾回收船。具备自我收集、远程控制等功能。能广泛应用于河面、风景区湖面、大坝船闸处等水面零星漂浮垃圾(如白色污染物、塑料袋、空瓶、树叶等)清扫的功能,将这些零星垃圾收集在一起，然后在岸上集中处理,能够对水环境起到很大的保护作用。
在设计船体时，首先，要确定的是船体的平稳性非常重要。船体的平稳性是整个水面垃圾清洁回收过程中的保障。在构造船体基本尺寸和框架时，我们需要对起模型进行平稳性设计分析。船体的平稳性主要体现在船的长度方向与宽度方向上的配重。长度方向的配重会影响船在行驶起停、垃圾自动流入、装载垃圾时等环节的平衡，宽度方向上的配重则会影响船在转向、垃圾舱卸载重装时的平衡。除此之外，我们还针对船体在水中的受压分布进行分析，确定船体各个环节耐压材料和密度。船体采用双船型，流线式外形尺寸设计是对船体载重设计核算,考虑好船体基本排水量、船体自重、船体有效载重，船体的吃水深度等参量，在满足安全性要求基础上进行的设计。在通过实验和实践确定了船体各个部分的比例关系，设定的双船体流线型能最大程度上减少水体的阻力，方便船只前进的同时，美化了船体，显得不那么笨拙。
船体内部主要分为三大块，船体两边内部主要是放置电池，实现电源供给功能。船体后方内部为船体的主要控制电路，属于整个船体的大脑和指挥。船体中间部分为可拆卸垃圾装置回收舱，主要用来存放随着传送带流进来的垃圾。
船体外部主要分为两部分。位于船体后方底部两侧电机推进器，推进器的前后套有设置好孔径的网状保护罩，防止水体中的垃圾或者水草之类的东西卷入推进器，影响船体正常运行。另一部分是船体前方摄像头以及摄像头两侧的照明装置。摄像头的作用是观察水域环境以及水面漂浮的垃圾。