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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:弹跳式探测机器人
学校名称:武汉城市学院
参赛队伍:飞翔的贝尔
参赛学生:杨捷 雷星 谢浩  
指导老师:凃杨杨  

详细说明

探测机器人是具有感知、决策和运动能力的智能机构,该技术涉及到人工智能、自动控制、信息处理、图像处理、模式识别等多门专业技术,跨计算机、自动化、通信、机械、电子等多门学科,体现了信息技术与人工智能技术的发展水平。随着计算机和人工智能技术的发展,探测机器人不仅在工业制造方面,而且在军事制导、民用、海洋勘探、月球/火星探测等方面得到了广泛地应用。探测机器人的研究已成为一个热点问题。

探测机器人在现代人类社会的生产中的作用越来越大,已经渗透到了很多重要的领域。近年来,煤矿安全生产问题引起了社会的广泛关注。在一些中小煤矿,其检测设备落后,检测规程不严谨,极容易造成误检和漏检,灾害旦发生,救护过程中最危险也是最为重要的阶段就是灾害现场勘查阶段,这时候往往发生事故的区域情况不明,贸然派救护队员下去极易发生二次事故,他们面临的危险主要包括,二次爆炸,毒气特别是塌方等等。在煤炭事故发生后,急需种能够代替救护队员第一时间进入灾区完成现场探测的设备,将现场的气体条件等环境参数检测出来并将数据传回指挥中心,以减少救护队员因到未知地区进行探测而造成的伤亡。

在移动方面机械狗放弃了使用轮子进行移动,我们参考了蛇,蚯蚓的蠕动,并从蝗虫,青蛙等动物的弹跳方式,研制出了高效的弹跳结构,又体积小,重量轻,跳跃高度高,单次跳跃距离远,且能承受一定的负载落地平稳等优点。采用了具有良好弹性的原料做出了特别的弧形带。采用弯曲弹跳的方式进行移动,针对山地丘陵森林地形等复杂地区行动能力更强。

这项研究可以降低人们的劳动强度,提高工作效率,给人类生活带来极大的方便。因而探测机器人在社会活动中必然会得到越来越多的应用。

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