第二个是智能蓄水仓，根据潜水艇上浮下沉的原理 ：通过改变自身重量实现上浮下沉。潜艇有多个蓄水仓。当潜艇要下潜时向蓄水舱中注水，使潜艇重量增加超过它的排水量，潜艇就下潜；当潜艇要上浮时蓄水舱向外排水，使潜艇重量减小小于它的排水量，潜艇就上浮。所以给装置也加装多个蓄水仓，通过控制蓄水仓进出水量，进而控制装置的重量来控制装置整体的沉浮，达到更好的垃圾收集效果。

第三个是净水滤膜装置，在回收垃圾的同时也可对局部的水域进行净化。滤膜利用石墨烯包裹的聚苯硫醚纤维膜，具有优异的耐化学性和疏水性，可实现全天候高效油水分离和快速吸附原油。利用净水滤膜装置，加强了垃圾收集装置的可用性和多用性，在更好的利用装置空间的情况下更大程度的增加了垃圾收集装置的多功能性。

第四个是节能自供电装置，为了使装置有更长的续航时间，团队为垃圾收集器安装了节能自供电的装置，为了提高自供电的效率，我们选择了单晶硅太阳能板，利用光—电直接转换方式是利用光电效应，将太阳辐射能直接转换成电能，从而提高垃圾收集装置的续航能力，进而收集更多、更远处的垃圾。
    工作原理为：在我们日常生活中经常可以看到这样的现象：当水面出现漩涡时，周围的水或漂浮物就会涌向它。这一现象的原理是漩涡处水流速度加快，压强变小，而旋涡边缘水流速度较慢，压强较大，旋涡中心的压力远远小于旋涡边缘的压力，当物体接近旋涡时，在内外压强差的作用下就会被一股很大的力吸入水底。由此原理我们产生了利用旋涡吸力原理收集海洋垃圾的想法。在一个圆锥台样式的垃圾桶正下方开口并加一个离心泵，使其持续工作，在桶口处的水面便会产生漩涡，从而使周围的垃圾漂浮物流进桶内，再进行固液分离，垃圾漂浮物留在桶内，海水由离心泵再送回海洋中，往复循环，进而实现收集海洋垃圾的功能。