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作品名称：高压线破冰除雪机器人
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：高压线破冰除雪机器人
参赛学生：付俊杰高爽
指导老师：王玉勤廖生温

详细说明

高压线被大面积覆冰而导致其断线等破坏屡见不鲜，08年初，我国南方地区高压线积冰导致电力设施遭受严重破坏，1亿多人口受灾，直接经济损失高达1100亿，同时也对人们的生命财产安全造成了极大的安危害。因此，高压线除冰问题不容忽视。

目前，高压线除冰方法有以下几种方式:1：人工除冰法，该方法不仅除冰效率低，而且操作工人的人身安全难以保证，有较高的危险程度；2：加热融冰法，主要是通过加热丝围绕高压线螺旋旋转，通过加热丝产生的热量来融化高压线上的覆冰、还有采用直接增加电线路中的电流使导线自身产生足够多的热量融冰，这些措施耗电量大，操作过程往往相当繁琐，同时容易对正常供电造成影响，且极易消耗电量，浪费资源，且成本较高；3：被动除冰，即在高压线上安装防护装置，在积雪到一定厚度时，风力或自身重量的不均匀分布将导致积雪脱落，但因线路覆冰厚度不均匀或不同期脱冰，可能引发诱导导线跳跃的线路事故，安全性低；
破冰除雪机器人是集机械、电控、远程控制于一体的自动化机器人，由三个部分组成，机械部分、控制部分以及传感部分。三者相互结合，可实现其破冰机器的自动化破冰功能。