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作品名称：基于图像识别的交互式智能分类垃圾桶
学校名称：烟台大学
参赛队伍：一桶天下
参赛学生：田旭曲洋平赵允
指导老师：冷惠文

详细说明

关键词：
图像识别超声波测距自动分类语音播报液晶显示 3D打印
模块功能简介：
①RaspberryPi4开发板
②ZEROWH摄像头
③二自由度舵机云台支架
④HC-SR04超声波测距模块传感器
⑤OLED显示屏
⑥SYN6288语音合成模块
作品简介：

本作品全名为基于图像识别的交互式智能分类垃圾桶，结构由一个大桶下面连接四个小垃圾桶组成，分别对应有害垃圾、可回收物、厨余垃圾、其他垃圾四大种类，大桶与小桶采用可分离方式连接，方便人们清理桶内垃圾。此产品由RaspberryPi4开发板控制，现阶段能够对一定种类的生活垃圾进行判别、分类，并投放到相应垃圾桶。当人们投入垃圾后，垃圾桶会检测到有垃圾投入，ZEROWH摄像头会对垃圾存放平台上的垃圾进行拍摄，并将图像上传至电脑，识别程序对接收照片进行特征提取，通过数据库对比，识别所投入垃圾为何种垃圾。识别后二自由度舵机云台支架会带动垃圾存放平台，通过倾斜将垃圾投入对应小垃圾桶中，同时SYN6288语音合成模块会播报投放垃圾为何种垃圾，OLED显示屏也会显示投入垃圾为何种垃圾。HC-SR04超声波测距模块传感器会实时检测垃圾桶剩余容量并从OLED显示屏上进行显示。