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作品名称：智能勘探机器狗
学校名称：唐山学院
参赛队伍：z小组
参赛学生：盛兴付怡兰陈祖贤
指导老师：秦红星

详细说明

智能勘测机器狗是为适应各种高危作业场景而开发的一种远程操作机器狗，勘测机器狗技术包含了设计学、机械设计、控制技术、液压技术、人工智能。勘测机器狗的结构由驱动系统和操作系统构成，驱动系统为机械腿运动方式，上部装有机械臂等多种机械结构来完成一系列动作。基于ROS机器人管理技术，结合多种传感器，在搜索的过程中，勘测周围环境，实时传回图像，及时避让障碍物。该系统在勘测过程的灵敏度更高，适应性更强，为未知作业奠定一定基础。