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作品名称：基于图像识别技术的果树采摘无人机
学校名称：云南农业大学
参赛队伍：飞跃团队
参赛学生：赵叶飞常春鹏杨荣天
指导老师：王琼

详细说明

在水果成熟的季节，水果采摘成为一项艰巨的任务。果园里面的果树一般高度为3-5m,低矮处的水果采摘方便，但是高处的水果难以采摘，需要借助水果采摘器帮助采摘，目前,市场上的切制式和夹持式水果采摘器，在采摘高枝水果时使用比较费力而气囊式水果采摘器只针对固定大小的水果使用，电动式水果采摘器利用切刀的往复运动,操作更为便捷,并且电动式采摘器不需要消耗太多人力。为了满足农户的生产需要以及城镇居民以娱乐为目的的水果采摘需求,需要设计出一种新型实用的水果采摘器。

综合这些因素，我们设计出一款采摘更轻松、效率更高的基于图像识别技术的果树采摘无人机。该无人机结构轻巧、操作方便，适用于不同类型的水果，同时又方便收集而不会造成水果损伤，且该无人机带有OPEN MV 摄像头可根据水果外形、颜色自动识别，实现各方向、各位置的水果采摘，极大提高了水果采摘的质量和效率。