伴随着科学技术的日新月异，自动化技术逐渐成为时代的主流，渗透人类生活和工作的各个领域。而办公自动化带给政府机关或者企事业单位最为直观的变化便是高效的工作效率。全自动推夹器的研究与设计符合办公自动化的进程。

结构说明：

全自动推夹器可分为外壳、机械结构、电路部分三大部分：

外壳：全自动推夹器的“身体”。采用3D打印技术，一体化成型，结构简单，外观简约，上面直接集成了机械结构的卡槽，与其余两个部件的配合度高，采用了集成化设计。

机械结构：全自动推夹器的“心脏”。包含所有的动力结构，采用3D打印技术一体成型，结构简单，运行稳定，寿命长，耐磨损。

电路部分：全自动推夹器的“大脑”。控制着整个设备的运转，使用Arduino开发板控制L293D电机驱动芯片，保证电机运转过程中的稳定可靠，3个位置传感器确定电机的位置，保证电机运转的准确性。

功能：

全自动推夹器的功能如同订书机一样，是对文件进行装订的一种设备。但相较于普通的订书机，具有不伤纸、自动化、弹仓易替换的优势。

使用说明：

1. 首先将装置通电，并完成自检；

2. 将弹仓的装订夹填充完整；

3. 根据装订文本大小，选择好装订边距，确定装夹位置；

4. 将文件置于设备的装订口，待感应模块感应；

装置感应纸张后，将自动完成装订工作。