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作品名称：可变距夹具
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：微笑
参赛学生：王灿石珊
指导老师：赵晶吴翠红

详细说明

本次设计的意愿是想通过单一输入，完成多个爪具之间的抓取以及变距两个过程。整个流程分为爪具夹紧、爪具与爪具之间变距、爪具放松、爪具回到初始状态四个过程。具体流程如下：首先是圆柱凸轮的旋转输入，此时与圆柱凸轮联动的盘装凸轮旋转到近毂，两个爪体之间的弹簧提供夹紧力进行夹紧操作，然后旋转到一定角度，待爪具完全夹紧之后，圆柱凸轮运动到相应角度进行变距操作，变距完成后盘状凸轮推动推杆放松爪具放下工件，最后圆柱凸轮推动爪具回到初始状态。整个过程使用单一的旋转输入，完成变距和加紧放松两个输出，相比于使用气动原件进行加紧与放松，本设计更加节约了气缸的使用，局限性更少，适用性更广。