自动拾取垃圾机器人长1.5米，宽1米，高0.8米，包括:四个垃圾箱体及支撑平台、主箱体、行走机构、位于机器人首端的机械臂和夹具机构。四个垃圾箱体分别盛放可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。
      所述行走机构安装于支撑平台下端面，可以适合各种复杂地型，主箱体内用于盛放发动机等机器，主箱体的上部有一个摄像头，能够进行360º转动，并对垃圾进行精准定位，传送至机器人系统中，由机械臂抓取，机械臂通过人工智能算法进行视觉分析，依靠图像精确识别垃圾，投放到相对应的垃圾箱体中。箱体底部可打开，箱体内部有可检测垃圾是否装满的超声波传感器，并连接摄像头。夹爪上安有压力传感器，能够测量抓住物体所需要的力,并以此确定材料刚度.
    自动拾取垃圾机器人先将需要捡垃圾的区域地图导入机器人系统中，机器人通过图像识别技术，识别出物品的类别，得到目标识别信息，指令单元根据目标识别信息，对机械臂发出指示，单独的视觉识别系统被架在机械臂上，它可以利用计算机视觉算法识别垃圾的材质。控制机械臂将物品放入四个不同的箱体中，从而达到自动分类的效果。
     机器人系统包括存储单元、识别单元、指令单元和定位系统，存储单元存储行为信息、生活常用垃圾类别信息等数据信息，机器人也会不断的更新垃圾分类的知识。识别单元用于接收目标初始传感信息、目标最终传感信息及行为传感信息，与数据样本信息相比较得到识别信号,指令单元根据识别信号对机械臂及液晶显示屏发出指示。可以自动调节倒垃圾的时间，更符合实际操作的需要。
      在将要捡垃圾的区域内设置一到两个地下站点用于机器人的无线充电和自动卸下所拾取的垃圾。当机器人电量用完或垃圾桶装满之前，机器人会自动回到站点。这台垃圾分拣机器人可坚持8个小时，也可以计算出最优路线，它还能增加垃圾经常出现区域的巡逻次数。
     此机器人可以做到全天24小时工作，极大的减少了垃圾清理所带来的人力物力的消耗，更加智能化的清洁小区、景区等道路的卫生。