太阳能作为一种清洁无污染的能源，发展前非常广阔，太阳能发电已经成为全球发展速度最快的技术。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，没有充分利用太阳能资源，发电效率低下。据试验，在太阳能光发电中，相同条件下，采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%，因此在太阳能利用中，进行跟踪是十分必要的！20世纪90年代随着世界能源的日趋紧张，各发达国家对太阳能发电系统开展了广泛的研究。美国于1997年研制了太阳能发电单轴跟踪控制系统，完成了太阳方位的自动跟踪，使得太阳能发电接收器的热接收效率提高了15%左右，但太阳高度角需要通过手动调节。1998年美国加州成功开发了太阳能发电双轴跟踪控制系统，并在太阳能面板上安装用于聚集太阳光的透镜，使得热效率得到了进一步提高。

国内外研究现状、水平和发展趋势：近年来，资源和环境问题日益成为全球关注的热点问题，随着资源的不断减少，以及环境的日益恶化，人们逐渐认识到在利用能源发展经济，满足自身需求的同时，不能以自然资源的迅速消耗和环境的恶化为代价。与此同时，世界各国对其面临的资源和环境问题达成共识，应该大力发展，推广可再生能源的使用。研究和实践表明，丰富的太阳辐射能是重要的能源，是取之不尽、用之不竭、无污染、廉价、人类能够自由利用的能源，以其独特的优势而成为人们重视的焦点。现在很多国家都加大了对太阳能光伏发电技术的研究，并制定了相关的政策鼓励太阳能产业的发展，使得光伏产业成为当今发展最迅速的高新技术产业之一。本课题主要是设计一种低成本，简单易行自动跟踪的方法从而提高电池的转换效率，以达到家用太阳能光伏系统的优化的目的。