现如今无人机技术成熟降低了行业门槛，使得行业竞争加剧，产品出现分化，技术和产品的成熟也使得应用和配套服务越发丰富。无人机在民用市场的应用将更加精细化和多样化。同时，随着市场需求的不断增长和行业管理政策的逐步完善将促使无人机行业持续不断健康发展。

因此，我们的团队决定设计创造一种多冗余双轴可自动折叠飞行平台，本作品作为一种新型的飞行平台，其主要特点是：续航时间长、具有动力冗余系统、机架可自动折叠。可将其应用于飞行汽车，军用侦察机，民用航空器等方面。其中，在飞行汽车领域具有较大的应用价值。

  本项目作为一个多功能、兼容性极强的飞行平台，构建出一种采用双轴控制，搭载动力单元冗余系统，同时具有机臂自动折叠功能的创新机构。双轴系统相比传统的四、六轴飞行器续航时间更长，同时具有六轴的安全性能。此外，本飞行器具备机臂自动折叠系统，在不飞行时可自动折叠，节约收纳空间。以上优势可应用于众多领域例如：未来的飞行汽车、军用航空器、商用无人机等方面。为未来的航空器设计提出了一种新的方案，独特的创新性在未来具有较大的开发价值。

双轴设计能有效减少动力系统与机臂机械结构的重量。避免带来更多的空中的“死重”，同时能够更加合理的利用动力。从多方面提高了飞行平台的续航。而且我们通过创新的飞控算法，结合优化的PID控制，实现了控制多冗余飞行平台平稳飞行的目的，解决了过去可能机臂末端出现震荡等问题。机臂能够依靠折叠机构一键进行收放，减少了50%的收纳空间。