机械手作为科技进步的象征，高科技时代的产物，将人类从重复的、单调往复、机械式的工作模式中解放出来，既可以提高生产效率，也可以将人从繁重、单调、枯燥的、低效的工作环境中解放。它在先进制造行业起着至关重要重要的作用，可实现自动化生产提高产能和质量，能在恶劣环境下完成人不能完成的工作，由于科技技术发达，机器人的能力不断加强，因此机器人被应用于各行各业。工业机器人以其高质量、高效率不断改变着人类的生活方式，加速着人类社会的发展，在近几年来机器人得到更多的社会认可和信赖， 机器人技术也得到了快速的更新迭代。其中搬运机器人以可靠的机械构造，广泛的使用范围，多自由度的机械结构，以及可靠的性能，受到市场和制造工业的一致好评和喜爱，因此广泛应用于各行各业，涉及衣、食、住、行、教育、医疗等众多制造高科技行业。机械手最早用于汽车制造行业，起初只用于完成固定的工作，经常用于搬运油漆、上下料和焊接机器人的仿生手脚功能，代替人从事不同温度下的工作，以及恶劣环境、对人体有害的环境，以不停机、负载大、效率高、质量高等优点取代人的工作，主要用于制造业，特别是塑料加工、汽车、电器制造、通用机械制造和金属加工业。在今后的发展中，各种技术将会广泛运用到机械手上，因此机械手在以后的发展中会愈加高效、高质量的完成各行各业的任务，切更低的运行成本使得企业更加热衷机械手来完成企业制造任务。
  搬运机器人由执行机构，驱动机构，控制系统三大结构组成。执行机构由手部，腕部，臂部，基座四个部分组成，执行机构的工作原理是由手臂完成一系列动作，动作顺序为：起始位置-向右旋转-伸缩-下降-夹吸物料-上升- 收缩-向左旋转-下降-放下物料-回到起始位置而驱动机构则是搬运机器人的重要组成，根据动力源的不同，驱动机构大致可分为液压，电动，气动和机械驱动等四类。在机械手的控制上，分点动控制和连续控制两种控制方式，主要控制的是坐标位置，注意其加速度特征。