随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。在这其中,服务机器人作为一个重要分支,在国内外研究领域已经得到普遍重视。服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。机器人在功能和技术上都取得了很大的提高。现在,即使在严峻的经济形势下,仍有很多面向各个新应用领域的机器人不断涌现出来。目前,机器人应用率的快速增长并非仅仅是一时的狂热,而是社会发展的必然趋势。许多枯燥、肮脏和危险的工作最终将由机器人代替人工来完成。随着机器人技术的高速发展,机器人竞技运动在世界各地蓬勃兴起。社会在不断地发展,对机器人的要求也越来越高,而我们团队设计的捡球机器人,正是用于体育运动中的一种服务机器人。