设计背景

随着现代科技经济快速发展、货运行业的快速崛起。传统的人力搬运货物已经越来越不适应现今的货运行业。传统的运送方式不仅使工人枯燥繁琐，更会导致人力受伤甚至损伤货物。对此我们想到设计一种全新智能送物AGV小车。智能送物AGV小车是我们组发明的一款应用于大型仓库内的快速智能货物小车。它相较于传统行业有着明显优势。AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶。从而可以替代人力，省时省力的同时降低人、物受伤的概率。

工作原理

智能送物AGV小车通过装备有电磁传感等自动导引装置，使之既能够沿规定的导引路径行驶，也可以根据传感器反应的信息进行修改道路。以可充电的蓄电池为其动力来源，减少了能源浪费。透过中央电脑来控制其行进路线以及在货运行业中做出可替代人力的行为，或利用激光探头和信号接受处理装置来修改其行进路线，以防止意外发生。通过升降架的起落和推盘系统的推送货物功能，使智能送物AGV小车可以完成指定取货、精准送货的目的。

结构说明

智能送物AGV小车由AGV智能行进系统和货物升降架系统两部分构成。均由可充电的蓄电池做为其动力来源为伺服电机、普通电机、信号接收处理器、激光探头等装置提供电能。通过普通电机的转动可带动麦克纳姆轮是小车实现行走；通过信号接受处理装置处理来自中央电脑的命令信号和激光探测器反馈的数据。让小车能完成智能化路线的选择；通过蓄电池为减速电机提供电能使之转动从而带动升降架的四个脚爪向内侧移动使整个升降架完成上升的动作；在升降架顶端的推板系统通过伺服电机转动让推板可以匀速缓慢推进，保证再不伤及货品的前提下完成精准送货。

产品特色

* 自动引导，自主行走，自动化程度高。
* 无人驾驶，节省人力。
* 采用胶带作为导引轨道，廉价，易维护，易更换。
* 体积小，占地少，可以在各个车间、工位间灵活穿梭。
* 采用高性能蓄电池作为动力源，节能环保，方便更换，支持无限续航。
* 可24小时不知疲倦的循环工作，可以在恶劣的环境下工作。
* 人性化设计，使工人真正从枯燥、繁琐的搬运中解脱出来。

产品适用范围
  1. 工厂各类基板/耗材/治工具/物料等往返运输.
  2. 超市/商场/医院等货物配发运输
  3. 智能配合生产线循环流水作业
  4. 仓库物料/机板固定位置间往返运输(仓库物流).