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作品名称：机器人学
学校名称：唐山学院
参赛队伍：机器人学
参赛老师：袁娜

详细说明

    机器人学课程是自动化专业工业机器人方向一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整地了解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
      本讲课的内容2.6-2.7变换的表示与复合变换，是机器人位置运动学中重要的知识点，也是应用工业机器人进行位姿变换时使用最多的知识点，因此通过多种教学手段并结合PBL教学方式的应用，提高学生对知识理解程度，达到从学会到能用的目的。