本产品可实现图书馆智能找书取书功能,其主要由外部支撑机构,传动机构,功能执行机构,传感器,感应式书立以及控制装置组成。当借书人在前台输入目标书籍后,无需亲自寻找,其平行四边形剪式机构推手会通过轨道和丝杠进行粗细定位,随后推取,其他书籍在感应式书立的作用下恢复整齐,最后将目标书籍送达指定的取书点,借书人只需在取书点取书即可。本产品的运行程序是调整PWM控制占空比,进而控制电机转速,使用AD/DA转换以检测压力传感器和扫描模块相应寄存器的值,在主函数中处理,各个模块自由通讯。如此,便可节约掉比较耗时的亲自找书过程,提高效率,可服务于广大学生与社会人士,同时还可避免找书过程中的人员密集接触。本产品相较于市场上其他的结束设备,更具便利性与实用性,工作效率更高,制造成本更低,对于可改造的书架成本还可更低,功能及成本优势显而易见,市场前景可观。