近年，新冠疫情的出现，已经严重的影响到人类的正常生活。在疫情的集中区域，我们应该有效的切断传播途径，既满足人类的正常生活又对疫情进行有效的防控。因此，设计一种综合型物资配送车具有重大意义。
  防疫智能配送车主要用于疫情防护，物资配送。需要集成探测装置和消毒装置，探测装置用于探测外界环境反馈信息，消毒装置用于定点、定量、定时消毒工作，实现智能化和柔性化的目标。防疫智能配送车主要包括配送模块、消毒模块、动力模块、视觉系统。
①物资配送模块：物流配送模块采取四杆结构、链式结构。有序的对物资进行安放，不受其他因素的影响。再取物资的同时由气缸传送带推送装置获取。
②消毒模块：消毒装置采用隔离水泵，机器人电动机不与消毒液接触。保证了机器人内部电动机的安全，有利于延长机器人的使用寿命。消毒液的喷洒装置采用雾化喷头，可应用于不同公共场所，避免消毒液喷出后路面湿滑的情况发生，能有效保证人们的出行安全，有效控制因消毒液聚集造成地面湿滑致使行人摔倒的发生概率。以此保证人们的出行安全，增加防疫智能配送车投入公共区域使用的可行性
③动力装置：依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。搭配感应传感器、视觉系统可以轻松躲过障碍。
④视觉系统:应用3D机器视觉可以识别到这些空间信息，视觉系统的主要作用就是对物体进行拍照分析。经过算法的精准预判，而获取物体的信息，由此智能配送车的视觉系统由光源，镜头，相机，采集卡视觉处理，系统五个部分组成。
部分视觉系统程序：
IEC.CamSyScmd[0]:=1（相机程序启动）

WAIT

IEC.CamSySstatus[0]=1（等待相机启动完成）

IEC.CamSyScmd[1]:=1（相机拍照准备）

WaitTime(1000)（等待1秒）

WaitFinished()（等待完成）

IEC.CamSyScmd[1]:=3（相机拍照触发）

WaitTime(1000)（等待1秒）

WaitFinished()（等待完成）

IEC.CamSyScmd[1]:=1（返回相机拍照准备）

IEC.CamSyScmd[2]:=1（接收角度数据）