项目背景
   近年来，便捷智能成为国内热门话题，随着智能家居的快速发展，看到智能家居巨大的优势，人们对智能家居的需求越来越大，而其中作为家中重要位置的厕所，更是一个需要智能优化的地方。厕所中，最需要优化的地方便是厕所清洁。厕所清洁和我们的健康息息相关，保持厕所内洁净是必要的。而厕所清洁难题主要分成两个：一个垃圾桶的清理；一个马桶的清洁。

对于垃圾桶的清理：往往是因为垃圾桶里的垃圾需要频繁地倒，而经常倒垃圾非常耗费精力且不卫生。对于厕所垃圾桶，一旦放置久了，细菌滋生、产生异味的问题接踵而来。放置时间短便去清理，却发现垃圾并没有装得很多，里面仍存在大量空隙。

对于马桶的清洁：手动清理马桶第一不卫生，第二味道难闻，没有人愿意做；第二，没有定期清理将导致马桶内滋生的细菌开始不断传播。
   因此本项目目的是设计出一款家用智能物品来解决上述两个主要问题，同时也能减去倒垃圾的次数，又能帮我们做一些机械重复劳累的事情，最后能给予我们一个干净卫生的厕所空间的厕所服务型机器人。

主要功能

l  垃圾烘干粉碎；厕所垃圾大致分为以下三类；餐巾纸、湿巾类；卫生巾、纸尿裤类；毛巾、纺织类。对于这三类垃圾，先对垃圾进行密封消毒，防止细菌菌落的生成。紫外线杀菌烘干器开始辐射紫外线，为了确保所以垃圾烘干。将采用漏斗状设计来滞留垃圾，慢慢滑落至漏斗中间，烘干后的垃圾到达一定重量后将被卷入高速旋转的刀片中切成粉末

l  垃圾除臭：当垃圾被切成干燥的粉末，臭氧便开始释放，从下方出风口通过强且有力的喷嘴，气体往上喷，而落下的干燥粉末和自下往上的气体相撞，增大了接触面积，虽然向上的臭氧将导致粉末上下舞动，但在密封空间，不规则运动的粉末始终在密闭小空间内运动。随着到达一定时间后，上方的吸风口便开始运作将臭氧和粉末混合气体吸走，通过管道来到沉降室，将粉末沉降在压缩容器内，臭氧在经过特质管道，通过臭氧发生器保证常温常压下臭氧含量不因为自身分解而减少，随即臭氧继续从出风口出来，继续参与下一轮循环。如此反复，使得气体在机器中不断循环，通过臭氧快速除臭特性，达到去除垃圾桶内异味的目的。

l  垃圾压缩打包。切成细粉末的垃圾将进入压缩器内，压缩成块之后推送至前面装置，最后热熔装置启动，热熔刀夹紧，将内置塑料袋塑封，打包成长方形块状，完成打包。经过处理后的垃圾无污染无异味，便于丢弃和处理。

l  垃圾消毒功能：在烘干切割垃圾时，将桶内大部分垃圾的细菌杀死，臭氧的再次加入，其极强的氧化性以及气体的特性，充分接触所有垃圾，将桶内的细菌全部消灭。

l  自动清洁马桶刷：工作完毕后，马桶刷自动归位至消毒盒子中，消毒水浸没完马桶刷，自动启动超声波清洗机清理马桶刷，最后排入下水管道，完成清洁。

  应用背景
   这款卫生间智能洁厕服务机器人，主要针对广大用户，满足家庭使用需求。智能洁厕服务机器人提高了人们生活质量，它设计目的是除臭消毒垃圾，减少人们倒垃圾次数，不需要再弯腰清洗马桶，给予我们一个干净卫生的厕所空间，实现解放双手，成为我们未来智能生活中的一部分。