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作品名称：基于单片机技术的救援消防机器人
学校名称：西京学院
参赛队伍：F3项目组
参赛学生：羊仪昕周贵娇徐嘉乐
指导老师：张善文张婷

详细说明

据2020年我国应急管理部消防救援局的统计，2020年我国累计发生25.2万起火灾，1183人死亡，775人受伤。全年共有12名消防指战员在灭火救援战斗中牺牲、15名消防指战员受伤。为了改善和解决此问题，需要设计和制造一种能够帮助消防员辅助灭火的机器人或者替代消防员来执行灭火任务的自动化消防救援机器人。该机器人能够代替消防人员进入火灾现场，并对现场的明火、可燃易爆气体含量和通行障碍等信息进行检测，能够帮助消防员进行火场情况判断，能够执行火场灭火、探测、救援等任务。

基于上述背景，本团队设计了基于单片机的消防救援机器人。通过对系统的整体剖析，从硬件配置选型到软件流程设计，都遵循性能最优原则。从而提高消防机器人灭火的快速性以及整机运行的稳定性，同时以全局优化的策略来对消防机器人进行智能化设计，使消防机器人在火灾现场及时反应，实时检测，准确快速地灭火，大大提高工作效率。

通过对系统的整体剖析，从硬件配置选型到软件流程设计，都遵循性能最优原则。从而提高消防机器人灭火的快速性以及整机运行的稳定性，同时以全局优化的策略来对消防机器人进行智能化设计，使消防机器人在火灾现场及时反应，实时检测，准确快速地灭火，大大提高工作效率。