（1）应用领域和技术原理、用途:该项目用于解决需要大量辅助设施，工人劳动强度大，工作环境差，并且施工质量不稳定，施工进度缓慢等问题。该作品主要由机械臂与负压吸盘、电源部分、控制的电路部分、传感器与伸缩杆组成。高灵活度为机器人的趋势机器人除了可增进工作效率、降低事故发生，轻巧型的工业机器人越来越重要，除了方便移动，也可以作为协作型机器人，帮助人类执行危险、高工时、重复性高，甚至是在高温的环境下工作，此种类的机器人有以下特点:轻巧、容易使用，并且安全。

（2）技术性能指标：驱动模块采用的是双桥电机驱动电源接口对电机进行直流供电，对电机的输入直流电压为5-35V。单片机电压的控制范围为5-7V，单片机电流的控制范围为0~36mA储存温度：-20摄氏度-135摄氏度控制输入电压范围：低电平-0.3V~1.5V。高电平2.3V~电源电压。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性:本系统单片机为核心，以电力为能源。通过舵机控制模块来控制机械臂的运作，负压吸盘是利用气泵对气体的流动，制造出压力，利用气体对周围环境没有污染，并且精度较高。调平模块是由超声波传感器和推杆直流电机构成，利用测距传感器实现贴合瓷砖之间的平度，测距模块测得已贴合瓷砖之间的平度数据发送到控制器，再由控制器来控制伸缩杆的移动，可以更精准的改变瓷砖之间的距离。

（4）作用意义:在建筑物中有很多壁面和地面需要贴瓷砖，贴合瓷砖一般需要专业技术人员完成，用机器人来完成贴瓷砖工作, 大幅度减轻了工人的劳动强度且保证作业的质量,降低成本，具有重要的意义。此设计可以应用在室内外装饰行业中，可以提高了效率，并且目前市面上相应的产品甚少。因此具有很大的发展空间。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测:在我国，建筑机器人发展比较缓慢，究其原因是对建筑智能化的研究起步相对较晚。近年来由于人力成本增加，建筑机器人越来越受到相关人士的重视。而对于在室内装饰行业中，瓷砖的粘合过程繁琐，因此该设计具有较好的发展趋势。此设计可以应用在室内外装饰行业中，不仅可以提高了效率，也可以保证从业人员的安全，功能强大，并且目前市面上相应的产品甚少。所以该设计的应用前景较为广阔。