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作品名称：多功能搬运小车
学校名称：唐山学院
参赛队伍：创新达人
参赛学生：范永晨杨丽鹏张东生
指导老师：袁娜

详细说明

一个完整的智能物流搬运系统有很多部分组成，如分拣、搬运、码垛等等，我们设计的智能车主要实现的是搬运这一部分，六电机驱动，四个舵机实现夹取，主要功能如下：

1.红外识别夹取

小车安装红外模块，红外传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外发射与接收管，发射管发射出频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，小车停止，机械臂在红外识别位置对物体进行夹取并放置到小车存储仓，完成这一系列动作后小车继续运行。

2.灰度循迹

采用三灰度循迹传感器，三个灰度传感器排列在车前底部，当只有中间传感器检测到黑色时，小车直行；左边传感器检测到黑色时，小车执行右转指令；右边传感器检测到黑色时，小车执行左转指令。

3.智能避障

避障功能利用了超声波传感器实现，当位于小车前方的超声波传感器检测到小车前方有障碍物时，小车会绕过障碍物，沿着原先路线行驶。