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作品名称：超声波避障系统电动小车
学校名称：唐山学院
参赛队伍：三人一队
参赛学生：刘康韩金振常雯博
指导老师：郭玉静

详细说明

现在的交通越来越便利，汽车基本已经必不可少，随着科技的快速发展，人类在许多的领域都有了飞速的突破，智能汽车就是科技发展出的产物，无人驾驶技术的诞生，有助于未来人们的日常出行，并且，这项技术也会大大减少汽车引发的交通事故，能够给人们一个安全的日常驾驶。

超声波在物理特性上是指声波的频率超过人能听到的最高频。超声波起源于人们对蝙蝠夜间飞行的观察，他们发现蝙蝠通过发射超声波来确定障碍物位置，以此帮助蝙蝠在夜间飞行来达到安全的目的。本设计主要实现的功能是超声波避障技术，达到实现机器的自主避障，来完成日常中的避障操作。采用单片机STC89C52为核心控制器，使用HC-SR04超声波传感器作为感知外部障碍物,使用电池电源供给5V电压，使避障小车通电，使用L298N芯片驱动控制两台直流电机的转动。由HC-SR04超声波传感器发送信号来判断前方是否有障碍物，检测到障碍物后再把信号传给STC89C52单片机，由STC89C52来发送信号给L298N，进而由L298N控制直流电机的转动，使小车向左转。以此能够达到判断前方障碍物然后避开，来规避事故的发生。

超声波避障小车的设计，可以有效减少因人为导致的疲劳驾驶或者疏忽等因素的事故发生，当危机来临时，程序会蜂鸣器报警，并且做出防范措施，减少或者防止驾驶员受到伤害，这是智能汽车必须要拥有的功能，重要性极高。