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作品名称：基于仿生技术的水体检测装置
学校名称：烟台大学
参赛队伍：510beyond
参赛学生：李光昀苏祥梁超进
指导老师：张春萍王凤云

详细说明

仿生机器鱼属于跨学科交叉领域。其外形结构的设计要用到仿生学原理，模仿鱼类运动主要采用运动控制技术，而在赋予其鱼类感知能力如听觉、触觉和视觉时，会加入仿生侧线、鱼眼相机等传感器，甚至采用人工智能方法让它们更“聪明”。一直以来，仿生机器鱼作为一种新型海洋装备，在高仿生特性、高运动特性、强智能特性等方面进一步提高技术水平。为人类探索、认识和利用海洋发挥更大作用。而本团队设计的水体探测仿生鱼则是着眼于探测浅水域中的污染物，监测水体环境。这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以识别水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物，工厂附近河流的重金属污染物，农田附近河流的N,P含量，监测污水排放引起的水质污染和水体富营养化等问题。