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作品名称：基于视觉识别的智能越障运载装置
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：创新实践队
参赛学生：欧月王润凯
指导老师：李文明

详细说明

近年来由于自然环境变化导致灾害频发，而在抢险救灾中面对各种复杂的救援环境，医疗物资的运输成为了难题。

围绕智能运输机械，我们研发了一款基于视觉识别代替人类在各种极限环境中工作，抗震救灾时探寻生命迹象，自主完成障碍物翻越功能的智能医疗运输机械－基于视觉识别的智能越障运载装置。

此装置可通过视觉检测系统、单片机、直流电机、上下车架、齿轮齿条、滑块导轨、行走轮组和上下层伸缩杆的设置，可自主完成障碍物翻越的功能改变现有载具为单一的足式或轮式行进机构。解决传统轮式机器人、履带式机器人使用场景局限性大，传统的轮式机器人越障能力差.地形适应能力差、转弯效率低,或转弯半径大,容易打滑,不够不平稳。履带式机器人对地形的要求也很高,对高地落差较大的地形无能为力的状况。

经过实验验证，基于视觉识别的智能越障运载装置具有较强的稳定性和越障运输能力，有广泛应用前景。