项目背景

随着人们消费水平的提高，国内外旅游文化盛行，据国家统计局公告显示2022年前三季度，国内旅游总人次20.94亿。人们在追求物质生活过于劳累时，需要娱乐方式消遣，旅游是一个多数人的选择的一种娱乐方式，其中游乐场作为老少皆宜的娱乐场所更是旅游产业中的佼佼者。但有些游乐场存在存包不方便的问题，游客在游玩过程中需要花费精力去保管自己的包裹，或者要随身携带大量的物品，如食物和水等，这使得游客的体验感下降。随着现代科技的不断发展，智能控制技术日益成熟，物联网与旅游装备的结合产品开始不断地诞生。在现代生活中，人们越来越重视日常生活的智能化、合理化和人性化。我们团队基于目前游乐场存包，储物不方便的现状，开发了一款全新的从未有过的智能移动存包机器人，可在游乐场中定位移动、人性化存包、智能避障、手机app唤回等功能，以解决存包不便的问题。

功能与使用

①智能避障与人机交互

 智能避障 基于HC-SR06超声波模块，在机器人的四个方向放置了四个超声波传感器。用于检测周围的屏障，及时改变行进方向，避免产生碰撞。

 人机交互 基于 LD320 和内部 MCU 的语音识别模块。集成了 LD3320 无需用户训练和录入语音，通过录入对应的识别词语的拼音和序号，当识别到对应的词语的时会在结果寄存器里面更新为识别给过对应的序号。模块有三种模式，循环模式模块时刻处于语音识别状态，口令模式当检测到口令时候进行语音识别，按键模式当按下按键后处于语音识别模式。

②存包与开盖

 存包测满   通过超声波模块对桶内储物高度进行预警，当存物箱的物品达到箱内容量的4/5后，Arduino Mega2560进行中间红灯常亮预警，当储物箱爆满时，Arduino Mega2560控制两侧红灯闪烁提醒人们储物空间不足。

 开盖功能   通过手机app控制，使用便驱动舵机带动连杆打开盖，关闭亦可通过手机app操控。极大地优化了人们对存包的使用体验，使存包机器人的使用更加方便化、智能化。

③智能控制

 APP控制   自行开发制作可召唤存包机器人的手机APP，通过GPS与机器人进行连接，适用地形环境复杂的环境。为机器人的控制提供了一种新的方式。

④智能移动

通过GPS定位发送准确位置到机器人接收端端口，再通过电机驱动模块根据Arduino Mega2560控制器输出的控制信号驱动电机的运行。由Arduino Mega2560产生两路PWM波，通过L298N电机驱动芯片控制两个直流电机，分别驱动左轮和右轮。直走时两路PWM波频率相位相同，当需要转弯时，改变PWM波控制相应的电机反转，另一电机正转。两边形成差速即可实现转向。调整反转的的时间，可以控制转弯角度，改变PWM波的占空比可以控制底盘的速度。