1、功能介绍与分解  机器人自动搜寻散落在场地上的高尔夫球并能够将黑白球区分分别放入各个框内，通过收球装置收集高尔夫球并通过模仿仿收割机将球扫入机器内，然后通过卡盘将球带到储球装置，在装入储球装置前通过颜色识别传感器将黑白球区分开，再通过分球装置，将黑白球分开进行储存，拾球效率高且智能化。此设计的主要构成：驱动装置、定位装置、收球装置、分球装置、储球装置、传导装置、框架。

2、收球机械装置 我们希望能够快速收球、无遗漏并且解决收球时的死角问题。我们采用了类收割机的形式通过电机驱动按一定速度快速简便得收集高尔夫球。当智能机器人定位到小球时，能够通过程序控制智能车快速到球的位置并将球扫入收球装置。

3、储球装置 卡盘滚动装置：利用滚轴将卡盘拼装到一起，将球带入储球区能够调节速度， 框体结构，增加收球数量，减少不必要的收球次数。

颜色识别装置  通过颜色识别传感器能够准确快速地将黑白球区分，再通过舵机将黑白球分别分到储球装置内  5.摄像头使用  采用OVO7670摄像头  我们将摄像头采集到的数据通过MATLAB进行图像处理将球体的轮廓进行处理，将处理后的数据通过STM32单片机程序运行识别GPS再进行定位 6红外避障装置 将红外传感器分别装在小车的前面的两侧和小车后面的两处，很好的避障以免发生碰撞损坏到小车 7.GPS定位装置  8驱动装置 采用了四驱驱动 方便转动与行驶调速 9.框架 采用典型的矩形方框铝支架，稳固，结实，耐用。制作容易，易于大批量生产。