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作品名称：轻型多功能工业级水下机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：水下开拓者
参赛学生：王天宇聂天骐李秉豪
指导老师：王永杰

详细说明

海鲜的捕捞问题已经成为困扰我国海洋牧场发展的重要问题。
一方面是因为人工潜水捕捞海参、海胆、鲍鱼等海鲜存在风险大、效率低、成本高等问题，人员伤亡时有发生，从业人员不断减少；另一方面是因为传统的拖网捕捞方式对海底的生态环境破坏极大，容易使海底荒漠化，影响海洋牧场的健康持续发展。
因而设计一款新型的水下机器人是大势所趋
随着该领域研究的进展，预计该领域在未来三至五年内将迎来一个市场的爆发
本团队设计的是轻型多功能工业级水下机器人
其主要用于水下海鲜捕捞，海洋清理等
操作方式为体感操作机械臂，通过摄像头的实时反馈，完成抓取的工作，推进器实时调节位置
本产品创新了五轴机械臂，仿捕蟹笼的捕笼，双摄像头和动静密封密封舱等，极大提升了其可操作性和稳定性