这是一种用于清洁高层建筑墙壁的移动机械人。它取代了体力劳动,改善了工人的工作环境,保护了他们的生活。另一方面,极大提高工作效率。所带来的社会效益和经济效益将继续推动清洁行业的发展和进步,国内外许多研究机构都在积极开展相关科研工作。分析了爬壁机械人的原理、组成和发展。然后,以爬墙机械人为基础,针对特定领域的清洁爬墙机械人,结合爬墙机械人的性能条件,规划了高层清洁爬墙机械人的工作装置,清理内部构件的结构尺寸,检查是否符合要求;用Solidworks建立了爬壁机械人的三维模型,并进行了静力学仿真分析。最后,对仿真结果进行分析讨论,完成了三维图,一个装配图、两个零件图。