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作品名称：智能化管道检测清洗机器人
学校名称：兰州信息科技学院
参赛队伍：创意工厂
参赛学生：詹博杜佳珉朱朋杰
指导老师：段军鹏梁文佳

详细说明

本作品主要用于投放在市政管道，空调管道，下水管道等地，用于清洗管道及检测管道裂缝。使用者可以通过Emwin软件编写的触摸屏，控制STM32主控板来完成雾化清洗，旋转，行走，检测等功能。当使用者进行操作时，视觉传感器会将管道内部实时状况及时投到控制端方便操控，在进行雾化清洗功能时，雾化喷头会喷出雾状清洗液进行清洗，并在清洗时遇到难清洗的淤泥，头部配有旋转式刮板进行旋转除污。